本发明属于电子产品生产设备领域，具体涉及一种气动夹具及其使用方法。
背景技术：
气动夹具是自动控制和数据指令传输的基础平台，通过更换不同的夹持功能部件可以实现不同的功能。 现有的夹具通常采用手动调节动板的方式来实现夹持功能部件的闭合和打开。 人工调整不仅难以有效控制装夹精度，也难以提高效率。 因此，需要手动调整运动板的治具无法满足高精度、高效率的要求，具有很大的局限性。
技术实现要素：
为解决上述技术问题，本发明提供了一种气动夹具，包括底座、顶板、气动单元、运动单元、控制板和微动开关，气动单元设置在底座上以用于驱动运动单元，控制板用于向气动单元发出运动指令，微动开关用于检测运动单元的位置，并向控制板发送反馈信号。
本发明提供的气动夹具在气动单元的作用下，利用微动开关和控制板控制运动部件的往复运动，实现夹具在指定状态下自动闭合和打开的目的。 作业精度好，效率高，可替代人工作业，达到减员增效的目的。
气动装置可包括气缸、电磁阀和气管。 气缸设置在底座上，气缸通过气管与电磁阀相连，电磁阀与控制板相连。 通过接收来自控制板的控制信号，调整气缸的充放气状态，从而带动气缸完成往复运动。 运动单元可包括上运动板、下运动板、分别连接到上运动板和下运动板的轴承以及限定上运动板和下运动板的运动轨迹的导轨。 轴承主要起润滑作用。 微动开关用于检测上动板和下动板的位置，并向控制板发出反馈信号。 下运动板上还可以设置减震装置，减震装置的一端固定在底座上。 减震装置可以是减震弹簧。
本发明提供的气动夹具还可以设置距离传感器，距离传感器可以设置在下动板的下方，用于监测下动板与传感器之间的距离。 距离传感器的作用是通过监测动板与传感器之间的距离来监测夹具的工作状态，并在发生意外时发出错误或报警信号。
导轨的两端可分别固定在顶板和底座上，上下运动板的运动轨迹均受导轨限制。 气缸带动上运动板运动，导轨限制上运动板的运动轨迹，下运动板随着上运动板的向下压力跟随运动，其运动轨迹也受到约束导轨。 设置在下运动板上的减震装置可以是减震弹簧。
控制板可以设置在底座中，指示面板和数据接口可以设置在底座上。 指示面板优选为OLED指示面板。 数据接口具体可以包括usb接口、rj45接口、sma接口和/或rs232接口中的一种或多种。
更具体的，在使用时，将气动夹具的数据传输和供电接口，如rj45接口，通过六种或以上的线缆连接到poe设备，在供电的同时传输数据和指令夹具。 控制板接收外部指令并发出控制信号，通过调节气缸内的气压分布，驱动电磁阀带动气缸活塞运动，活塞带动上动板沿导轨向下运动气动快速夹具，触碰下动板上的功能部件，夹具闭合。 可分别连接上运动板和下运动板的轴承。 下动板在阻尼弹簧的作用下起到缓冲器的作用，当设有轴承时，轴承可以起到润滑作用，轴承可以是直线轴承。 保证合模过程中不会对上下动板间的功能件造成损坏。
上运动板触及下微动开关后，向控制板发出反馈信号，控制板收到反馈信号后发出停止气动和运动单元的指令，各功能元件开始运行。 功能部件执行完成后，控制板接收外部指令并发出控制信号，通过调节气缸内的气压分布，驱动电磁阀带动气缸活塞运动。 活塞在轴承的引导下带动上动板沿导轨向上运动，下动板复位。 ，上下运动板分离，夹具打开。 上动板触动上微动开关后，向控制板发出反馈信号。 控制板接收到反馈信号并发出指令后，气动和运动单元停止，整个夹具回到初始位置。 在下动板正下方的底座位置安装有距离传感器，用于监测合模过程中下板的实际位置，如果下动板位置在合模过程中发生变化，则向控制板发出报警信号功能部件的功能。
当夹具打开时，下动板远离传感器，当夹具关闭时，下动板更靠近传感器。 当夹具关闭时，夹具上的功能部件执行指定的任务，距离传感器监测到下动板与传感器之间的距离在任务执行过程中保持不变，则认为夹具关闭出色地。 如果在任务执行过程中，下动板与传感器的距离变大，说明治具的闭合状态有问题，功能部件接触不良，任务执行错误，警示信息反馈至控制板，产生错误或报警信号，提示工作人员进行工作或夹具。 检查。
图纸说明
图1为本发明提供的气动夹具的结构示意图；
图2为部分基础结构示意图。
详细方法
下面结合附图对本发明作进一步说明。
图1和图2所示的气动夹具包括底座6、顶板1、上动板2、下动板4、微动开关3、安装在底座6上的气缸10、导轨5 、阻尼弹簧9和距离传感器8，距离传感器8设置在下运动板4的下方。
上部功能部件安装在上动板2的中间凹槽内，在气缸10活塞的带动下，整体沿导轨5作上下往复运动。 当上运动板2和下运动板4到达指定位置时，微动开关3被触动，向控制板13发送反馈信号。 中部功能部件安装在下动板4的中间凹槽内，在上动板2和阻尼弹簧8的作用下作上下往复运动。导轨5控制运动轨迹和精度。上运动板 2． 底座6配有底部功能部件，支撑上部结构，并配有设备手柄，便于携带。 阻尼轴承7安装在底座6上，与导轨5连接，保证下动板4的运动更平稳、更快速。
距离传感器8监测下运动板4的运动，当出现意外情况时，可以发出停止信号。 减震弹簧9设置在底座上，为下运动板提供减震支撑，保护功能部分上的敏感部分。 上动板2上设置的直线轴承可以保证上动板2在导轨上的运动更平稳、更快速。
底座6由底板17和底壳14组成。底壳14用于保护内部电气和启动元件。 底壳14上设有OLED显示器气动快速夹具，用于显示气动夹具的各种工作状态。 底座外壳14上设有控制板13和电磁阀16。底座外壳14上还设有底座接口面板12。底座接口面板12包括固定安装的气管接口、usb-b接口、以及rj45接口，可根据需要安装。 扩张。 控制板13通过rj45接口接收外部命令，向灯具各工作部分发送控制信号，并通过接收各种传感器的反馈信号进行响应。 在16个电磁阀16的控制下，气缸推动连接在活塞上的上动板2作上下往复运动。 电磁阀16在控制板13的驱动下，控制气缸内的压力变化，带动活塞运动。
本实施例的气动夹具是利用微动开关和控制板，在气动单元的作用下控制运动部件的往复运动，从而实现夹具在指定状态下自动闭合和打开的目的，操作精度好，效率高，可替代人工操作，达到减员增效的目的。
技术特点：
技术概要
本发明提供一种气动夹具及其使用方法。 气动夹具包括底座、顶板、气动单元、运动单元、控制板和微动开关。 气动单元安装在底座上驱动运动单元，控制板用于气动单元发出运动指令，微动开关用于限制运动单元的位置并向控制板发送反馈信号。 本发明提供的气动夹具操作精度好、效率高，可替代人工操作，达到减员增效的目的。
技术研发人员：刘丹； 陆兵； 张子轩； 张艳
受保护技术用户：云智科技（北京）有限公司
技术研发日：2018.01.18
技术公告日期：2018.09.21
