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M1432A 万能外圆磨床
万能外圆磨床工艺范围广，可磨削内外圆柱面、内外圆锥面、端面等，但生产效率低，适用于单件小批量生产。
100威尔教育M1432A万能外圆磨床爆炸图
一、M1432A磨床的组成
(1) 床
床身1是磨床的基本部件，用于支撑砂轮架5、工作台3、头架2、尾架6等部件，并保持它们准确的相对位置和运动精度。 床身内部有液压装置、垂直和水平进给机构等。
(2)头架
机头架2由外壳、主轴部分、传动装置等组成，用于安装夹紧工件，并带动工件旋转。 调整变速机构，改变工件的旋转速度。
(3) 工作台
Workbench 3 分为上下两层。 上工作台可绕下工作台心轴在水平面内偏转约±10°的角度，从而磨削锥面。 下工作台由机械或液压驱动，带动床头架2和尾架6沿床身纵向移动，行程由缓冲器控制。
(4)内圆磨具
内圆磨具4用于磨削工件的内孔，其主轴端可安装内圆砂轮，通过单独的电机驱动实现磨削运动。
(5)砂轮架
砂轮架5用于支撑和带动高速旋转的砂轮主轴。 砂轮架安装在横向导轨上，操纵横向进给手轮即可实现砂轮的横向进给运动。 磨削短锥面时万能车刀研磨机，砂轮架和头架可分别绕垂直轴旋转±30°和+90°（逆时针）。
(6) 尾架
尾座6和头架2的前顶点用来共同支撑工件，尾座套筒后端的弹簧可以调节顶点对工件的轴向压力。
(7) 脚踏控制面板
用于控制尾架上的液压顶，实现工件的快速上下料。
2.其他常见磨床类型：
1、内圆磨床
内圆磨床主要用于磨削各种内孔（包括圆柱通孔、盲孔、阶梯孔、锥孔、环形槽等）和轴的端面。 常用砂轮外周磨削，也用砂轮端面磨削。
2.无心外圆磨床
在无心外圆磨床上磨削外表面，工件不需要钻中心孔。 这样就消除了中心孔偏心造成的误差（即无定位误差），装卸简单省时。 由于在整个长度上都有导轮和托板支撑工件，对于一些刚性差的细长工件也可以进行大切削量的磨削，因此生产率高。
但调机时间长，适合批量、大批量生产。
另外，无心外圆磨床不能磨削圆周不连续的表面（如键槽），也不能保证被磨外圆与内孔的同轴度。
3.工具磨床
工具磨床是用于磨削各种特殊、复杂工件的磨床的总称。 主要用于磨削各种切削刀具的切削刃，如车刀、铣刀、铰刀、齿轮刀具、螺纹刀具等。配备相应的机床附件，可磨削形状复杂的小轴，如外圆、矩形平面、斜面、槽和半球、夹具和模具。具体包括工具曲线磨床、钻头槽磨床、拉刀刃口磨床、滚刀刃口磨床、花键轴磨床、螺纹磨床、活塞环磨床、齿轮磨床、 ETC。
4.数控磨床
数控磨床是利用磨具磨削工件表面的机床。数控磨床包括数控平面磨床、数控无心磨床、数控内外圆磨床、数控立式万能磨床、数控坐标磨床、数控成型研磨机等
研磨过程
磨削是以砂轮的高速旋转为主运动，以工件的低速旋转和直线运动为进给运动的切削加工过程。 它是机械零件加工和机械制造中最常用的加工方法之一。 下面给大家分享一下磨削加工的原理和相关知识。
磨削过程是分布在砂轮表面的大量磨粒高速旋转，对工件表面进行加工的过程。 每个磨粒就像一个小切削刃。
单个磨粒在磨削过程中，切入工件的动作分为三个阶段：
(1)滑动阶段。 磨粒在工件表面摩擦、挤压，使工件产生弹性变形。 此时磨粒不起切削作用，称为滑动阶段。
(2)圈定阶段。 磨粒在工件表面划出沟槽，这个阶段称为划痕阶段。
(3)切割阶段。 磨粒前面的金属沿剪切面滑动形成切屑。 这个阶段称为切割阶段。
可见，一颗磨粒的磨削过程使磨削面经历滑动、划伤（凸起）和切削三个阶段。
部分。 磨屑的常见形式有带状、结节状、蝌蚪状和灰烬状。
研磨动作及用量
打磨时，一般有四个动作。
(1)主要运动。 砂轮的旋转运动称为主运动。主运动速度υc(m/s)为砂轮外圆的线速度，即
υc=πd0n0/1000。 式中，d0为砂轮直径（mm）； n0是砂轮的速度（r/s）。
普通磨削时，主运动速度υc为3035m/s； 当uc>45m/s时，称为高速磨削。
(2)进给运动。 进给运动分为三种类型：
1) 径向进给运动。 径向进给运动是砂轮切入工件的运动。 径向进给速度fr是指工作台每双（单）行程中工件相对砂轮的径向移动距离，单位为毫米/双行程。 砂轮连续进给时，单位为mm/s。 一般来说，fr（或ap）=0.050.02mm/双行程。
2) 轴向进给运动。 轴向进给运动是工件相对砂轮的轴向运动。 轴向进给量是指工件每转一圈或工作台每双行程中工件相对砂轮的轴向移动距离，单位为毫米/转或毫米/双行程。 一般情况下，fa（或f）=（0.20.8）B，B为砂轮宽度，单位为mm。
3）工件的圆周（或直线）进给运动。 工件速度νw是指工件圆周进给运动的线速度，或工作台（连同工件）的直线进给运动速度，单位为m/s。
研磨阶段
磨削时，由于反作用力Fp较大，造成工艺系统弹性变形，使实际磨削深度与磨床刻度盘显示值不同。 所以普通磨削的实际磨削过程分为三个阶段。
(1)初磨阶段。 当砂轮初次接触工件时，由于工艺系统的弹性变形，实际磨削深度小于磨床刻度盘显示的径向进给量。 工艺系统越不严格，初始研磨阶段就越长。
(2)稳定阶段。 在稳定阶段万能车刀研磨机，当工艺系统弹性变形达到一定程度，继续径向进给时，实际磨削深度基本等于径向进给。
(3)清洗阶段。 磨掉主要加工余量后，可减少径向进给量或不进给量，再磨削一段时间。 此时由于工艺系统弹性变形逐渐恢复，实际磨削深度大于径向进给。 随着工件逐层磨去，实际磨削深度趋近于零，磨削火花逐渐消失。 清理阶段主要是为了提高磨削精度和表面质量。
关于磨削液：
磨削可以获得较高的尺寸精度和较低的表面粗糙度。 磨削时，磨削速度高，发热量大，磨削温度可高达800-1000℃，甚至更高，容易造成工件表面烧伤和表面裂纹，工件因热应力而变形。 脱落，磨屑和砂轮粉容易飞溅，落在零件表面，影响加工精度和表面粗糙度。 砂轮表面的结节会使砂轮失去磨削能力。 因此，为降低磨削温度，洗去磨屑和砂轮粉尘，提高磨削率和工件表面质量，必须采用冷却性能和清洗性能良好的机床。 具有一定润滑性能和防锈性能的切削液。
