【天机网IT新闻频道】如果你打开汇集了各个机器人巨头研究成果的《Springer机器人手册》，你会发现其中有一节是关于机器人系统架构的。 ROS 是机器人系统架构的经典例子之一。 一。
ROS作为机器人软件平台，可以为异构计算机集群提供类似操作系统的功能。 对于新手或者学生党来说，ROS的学习难度较低，适合入门。 对于产品公司或者开发者来说，ROS可以快速的做一些demo进行验证和试错，而且成本低，效果好。 因此，国内外很多机器人学习者、科研人员、开发者都是通过ROS系统构建机器人。
今天小蓝给大家介绍一款ROS机器人——TARKBOT系列麦克纳姆轮模型。 这是一款ROS机器人，可以实现SLAM建图导航、深度相机3D建图导航、沙盘自动驾驶、自动跟随等功能。 满足开发和验证需求。
这款TARKBOT ROS机器人搭载了硅烷科技的RPLIDAR A1雷达。
RPLIDAR A1激光雷达的应用，让ROS机器人检测周围物体的形状和环境，结合SLAM算法和视觉传感器，帮助ROS机器人实现激光雷达SLAM建图，助力后续定位、导航、避障等。
#SLAM 映射#
RPLIDAR A1测距芯顺时针旋转，可实现对周围环境的360度扫描测距检测，从而获取周围环境等高线图。
▲ROS机器人使用激光雷达建图
此外，RPLIDAR A1采用激光三角测距技术，配合自主研发的高速视觉采集处理机制思岚激光雷达，每秒可进行8000次以上的测距动作，可帮助机器人更快速、更准确地建图。
# 结合算法实现避障导航#
RPLIDAR A1不断旋转发射激光，接收返回的激光，计算障碍物的距离和形状。 结合视觉传感器和ROS算法，可以帮助机器人在移动中识别不同的标志，遇到障碍物时快速反应避障。
▲ROS机器人避障运动
▲ROS机器人多机导航
RPLIDAR A1 的采样频率为每秒 8000 次，使机器人能够更快速、更准确地构建地图。 无论是在成本选择还是性能选择上，RPLIDARA1都是教育科研客户的首选。
#对象跟随#
除了地图和导航，TAKABOT还配备了RPLIDAR A1思岚激光雷达，它还可以让ROS机器人实现物体跟随功能。 激光雷达获取到物体的位置和距离信息后，结合机器视觉算法提取和识别物体的特征，如宽度和高度，实现以下功能。
▲ 利用雷达实现跟随功能
目前，士兰的所有激光雷达产品均兼容ROS系统，也是国内唯一通过ROS官方认证的激光雷达传感器产品。 士兰RPLIDAR系列雷达也进行了迭代升级，广泛应用于各种场景的智能机器人。 经过多年技术积累，适应更多应用场景，性能更稳定。 真正做到了高性价比和高稳定性。 .
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