机器视觉英文名为roboticsvision,roboticsvision是机器视觉的简称，代表新一代光学和机器学习技术，该技术可以使工业机器人重新定义三维视觉，使之成为具有智能化的自主机器人。基于机器视觉的柔性焊接机器人成为现实。方法要实现工业机器人柔性焊接，必须以工业机器人作为控制器来驱动机器视觉英文，首先需要工业机器人系统的能力改善。
比如人机协作，人与机器人之间的交互，而控制算法的成熟可以使得此类的工业机器人控制算法，也更容易实现。集成化设计的多尺度面板技术，在平面尺寸，空间尺寸等方面可以看到机器人的作用范围。若设计的是单边触摸式设计，必须要考虑焊接尺寸的因素。相对而言，工业机器人柔性焊接需要的硬件技术有以下几种：驱动电机、触摸式面板机器视觉英文，机械臂传动组，机械臂驱动系统。
驱动电机的转速，最小的轴距，用于机器人焊接的电机，标准不断的电流电压和力矩的要求，变频器，驱动器类型可以是伺服驱动器，变频器，软件定义化控制器，对于电力驱动器上来说可以采用频率控制器，脉冲反馈控制器，速度反馈控制器。安全系统。另外，电池方面也是非常重要的，接地电压和其他复杂技术，对于机器人柔性焊接来说也是非常重要的。
焊接的尺寸，材料选择。接下来谈谈两个问题：怎么实现工业机器人柔性焊接；焊接机器人的电池如何保存；工业机器人柔性焊接大概的工艺流程基于机器视觉进行焊接定位是一个流行的主要工艺流程，方法是依靠rgb3d来进行定位，我们将其称为识别式焊接，视觉有三大基本要素：采集+预测+分析（色彩，深度，纹理，图案）。在白色的光的照射下，空间位置成像。
在这个过程中，光线又会转化为黄昏等不同颜色在空间的分布。当3d空间位置分布有对应颜色的2d面。两种3d的点按照金属边界线，3d的点在金属的上下对称，就会构成焊接线。焊接线就是黑色的。在把三维点分成三角形区域，并标记金属接缝处，就会自动建立3d的焊接线库。一旦3d焊接线库建立，机器人就会寻找其定位点并移动。
首先建立定位系统，通过非接触的自动化测量和控制技术，进行误差的测量，机器人对于成像误差进行严格的修正，依靠光学的成像误差和视觉的空间错误会造成出现焊接错误，这个阶段机器人为了进行精确的成像区域定位，会寻找一个看起来合适的接缝，在碰撞过程中保持机器人的位置，同时通过修正成像，依靠过程长的信号的判断，保持合适的状态。
当焊接完成并且接缝处的另一侧的非金属边界线已经跟接缝处非常接近的时候，就会显示一个银色的焊缝。总结一下，焊接的时候并不是在看起来合适的位置进行焊接。
