负载变化抑制控制
此功能可自动设定最合适的增益表，因为惯量会随着工件负载的变化而变化。 通过这种方法，机械设备的动作可以达到稳定状态。
摩擦力矩补偿功能
一种提高响应性以减少机械摩擦影响的功能。 通常补偿某一动作的零漂移力矩就是偏载补偿。 动摩擦补偿可按动作方向设定二相电机驱动器，粘性摩擦补偿可按指令速度变化设定。
自动/手动阻尼滤波器
配备通过安装支持软件自动设置振动抑制滤波器的功能。 减振滤波器根据指令输入去除固有振动频率，可大大降低轴停止时的振动。 同时使用抑振滤波器时，以往机型的数量由2变更为3（2自由度控制模式有效时，以往机型的数量由1变更为3） 2)、有效设定频率也扩大到0.5Hz～300.0Hz。
自动/手动陷波滤波器
搭载简单的陷波滤波器自动设定功能。 自动检测振动并设置陷波滤波器，无需麻烦的振动频率测量。 使用该陷波滤波器，可以大大降低机械设备产生的异响和振动，实现高速响应运行。 A6 系列产品配备了 5 个陷波滤波器。 各自的设定频率从50Hz到5000Hz，深度可以调节。 （其中2个可以自动设置）
增益三段式功能
除了通常的增益切换外，还增加了第三级增益切换功能。 间隙停止时的增益可以在停止和运行时的增益中设置。 停止间隙时临时增加增益可缩短定位时间并减少振动。
参数初始化函数
通过前面板或 PC 将参数恢复为出厂设置。
惯量比切换功能
可通过接口的切换输入功能切换第1/2惯量比。 当有负载/空载等两个阶段的惯性变化时，可以提高响应性。
●不支持A6N、A6B系列。
输入输出信号分配功能
常用的10路输入和6路输出信号可以通过参数任意分配。 （输入信号可以是常开或常闭）。 使用安装调试软件“PANATERM”，设定更容易。
转矩限制切换功能
可应用于简单的压力、张力控制、无感测原点复归等。
兼容半闭环/全闭环（输入脉冲8Mpps，输出脉冲4Mpps）
AA6SF系列可对应全闭环控制，实现8Mpps指令输入、4Mpps反馈输出的高分辨率、高速运行。 对应高性能定位分辨率指令（脉冲串指令时）。
●A6SE、A6SG系列不支持全闭环控制。
●对应的外置位移传感器为AB相反馈式位移传感器（通用产品）和串行反馈式位移传感器（本公司专用规格对应产品）。
动态制动功能
通过参数设置，伺服OFF时，禁止正反方向驱动时二相电机驱动器，断电时，异常停止时，短路U、V、W绕组线的动态制动动作可选择伺服电机。 请根据机械设备的要求和规格选择和设置动作顺序。
电源浪涌电流抑制功能
接通电源时，内置浪涌电流抑制电阻，防止电源接线开关因浪涌电流而误动作。
再生功能
此功能在大惯性负载停止或垂直轴驱动时消耗从伺服电机通过再生电阻返回到伺服驱动器的能量。
●“A型”或“B型”驱动器的外型没有内置回生电阻。 建议必要时外接推荐的再生电阻。
●“C型”、“D型”、“E型”、“F型”外观型号的驱动器内置再生电阻，可外接再生电阻提高再生能力。
