一、实验目的
掌握LPC2378芯片的编程方法
掌握LCD驱动及显示方法
二、实验材料
具有串行通信功能的计算机
ADS1.2开发环境
一个 J-link-ARM 仿真器
一块 LPC2378 节点板
1个继电器传感器模块
三、实验原理
直流电机实验环境由PC机（安装Windows XP操作系统、ADS1.2集成开发环境和J-link-ARM-V410i仿真器）、J-link-ARM仿真器、NXP LPC2378实验节点板、直流电机实验模块组成和LCD显示实验模块组成，如图3.4.1所示。
图 3.4.1 传感器实验环境
(1)继电器的使用
单片机、嵌入式系统等属于弱电器件。 一般大多工作在5V甚至更低，驱动电流在mA级以下。 但是在一些大功率的场合，比如控制电动机，显然是不可能使用的。 因此，必须有一个环节来衔接，这个环节就是所谓的“动力驱动”。 继电器驱动是一种典型的简单电源驱动环节。 这里，继电器驱动有两个意思：一个是驱动继电器，因为继电器本身就是单片机的功率器件； 设备。 因此，继电器驱动器是微控制器与其他大功率负载之间的接口。
(2)继电器的电路组成及元件作用
本次测试使用的继电器为松乐继电器。 电磁继电器一般由铁芯、线圈、衔铁、触点簧片等组成。 只要在线圈两端加上一定的电压，就会有一定的电流流过线圈，从而产生电磁效应。 动触点和静触点（常开触点）吸在一起。 当线圈断电时，电磁吸力也随之消失，衔铁在弹簧的反作用力下回到原来的位置，使动触点和原来的静触点（常闭触点）释放。 这样，它就被吸引和释放，从而达到在电路中导通和截止的目的。 对于继电器的“常开和常闭”触点，可以这样区分：继电器线圈不通电时处于断开状态的静触点称为“常开触点”； 处于导通状态的静触点称为“常闭触点”。 继电器一般有两个电路，低压控制电路和高压工作电路。
松乐RD-5VDC-SL-C继电器电路图如图3.4.2所示。
图 3.4.2 松乐 SRD-5VDC-SL-C 继电器电路图
如下图3.4.2所示，三极管Q2非常重要。 三极管是电子电路中非常重要的元件。 三极管有两个作用：一是放大作用； 另一个是开关函数（严格来说，开关函数是放大函数的极限情况）。 为了便于理解，先把三极管想象成水龙头。 上面的VCC就是pool。 继电器是一个水轮机，下面的GND是比水池低的任意一点。 三极管就是水龙头，它的把手就是带电阻的插脚。
当J-link-ARM的某个需要控制继电器电路的输出脚是一只“手”时，当单片机的该脚输出低电平时，就像一只“手”打开了三极管的“水龙头” . 只是从上到下流动。 继电器“水轮机”开始转动。 反之，若输出为高电平，“手”开始关闭“关水龙头”，继电器“水轮机”因无水流下而停止。
这就是三极管的开关作用。 简单的理解和记忆就是：三极管是一种开关器件，但它不是用手控制的，而是靠电压（电流）控制的。 因此，三极管有时也被称为电子开关（以区别于机械开关）。
(3)继电器内部组成及各引脚的电路连接
图 3.4.3 继电器内部电路图
图 3.4.3 继电器管脚逻辑图
继电器是由线圈控制的开关。 开关有 2-3 个端子。 对于图3.4.3所示的继电器，当交流电之间没有5V，线圈没电时，此时B、E导通，B、D不导通。
当AC间为5V时，线圈通电，内部开关动作srd-05vdc-sl-c继电器引脚图，B、E断开，B、D导通。
继电器电压和电流不能超过继电器型号确定的值，一般为交流220V，电流不超过3A。 直流125V，电流不超过5A。
(4)小功率继电器结构示意图
图 3.4.4 小功率继电器结构示意图
(5) 继电器接线示例
图 3.4.5 继电器与灯泡的连接示例
四、实验内容
1.实验设备接线
本实验所用继电器模块实物图如图3.2.6所示。
图 3.4.4 继电器模块
将继电器模块安装在开发板上（断电安装），然后将AK100或Jlink仿真器的一端与USB接口的电脑相连，一端的20Pin JTAG引脚接NXP LPC2378的J2节点板srd-05vdc-sl-c继电器引脚图，并连接到节点板上的NXP LPC2378 Power，如图3.4.5所示。
将继电器传感器模块安装到开发板上（断电安装），然后将J-link仿真器的一端连接到带USB接口的电脑，一端的20Pin JTAG引脚连接到NXP LPC2378节点的J2板，并在LPC2378节点板上给NXP Power，如下图：
图 3.4.5 继电器测试接口电路
