文件介绍：自动控制原理第3章（2015）**第3章线性系统的时域分析（em）**引言（）控制理论中的三大问题：1.建模（）2.分析（）3.综合与设计() 介绍()**1 系统分析的出发点： 数学模型 微分方程模型 传递函数模型： (1) 输入输出模型** (2) 状态空间模型 线性常数系统 线性时变系统 线性系统：时域分析法、根轨迹法、频率法 非线性系统：多输入多输出系统：描述函数法、相平面法 采样系统：Z变换法 状态空间法 2.不同的系统分析方法不同*2 基本内容域分析 定量分析：一阶和二阶系统典型响应性能指标 定性分析：系统稳定性判断 ** 时域分析法是在时域直接分析系统的方法，具有直观准确的优点, 并且可以提供有关系统时间响应的完整信息。 分析了系统的哪些性能？ **时域分析侧重于控制系统在时域中的性能。 它通过拉普拉斯变换直接求解系统的微分方程，得到系统的时间响应。 然后，根据响应表达式和响应曲线，分析了系统的动态性能和稳态性能。 为了比较系统性能的优劣，必须要有比较的依据和标准。 ---性能指标
