我们知道()是一个构造类型或复杂类型，它可以包含多个不同类型的成员。
在C语言中，还有一种和结构体很相似的语法，叫做Union，它的定义格式是：
union body name { list };
联合体有时也被称为联合体或联合体，这就是联合体这个词的意思。
结构体和联合体的区别在于结构体的每个成员占用不同的内存，相互之间没有影响； 而工会的所有成员
有些成员占用同一段内存，修改一个成员会影响所有其他成员。
结构体占用内存大于等于所有成员占用内存（成员之间可能有空隙）和联合体占用内存之和
内存等于最长成员占用的内存。联合使用内存覆盖技术，一次只能保存一个成员的值。
当一个新成员被赋值时，原成员的值将被覆盖。
运行结果：
2.结构冒号的使用
结构中的冒号代表一个位域。 位域的出现是因为一些信息的存储表示只需要几个位来表示，而不是一个完整的字节，也是为了节省存储空间，方便处理。
其表示形式为：
位域结构名
{
类型说明符位域：位域长度
}
其表示形式为：
{
int 位 1:3；
int 位 2:5；
整数位 3:7；
}数据;
其中，表示位域结构，bit1、bit2、bit3表示对应的位域，data表示位域结构定义的变量。整个位域结构占2个字节，bit1占3位，bit2占5位，bit1和bit2共用一个字节，bit3占7位，独占一个字节
运行结果：
3.联合使用
举个芯片的例子：先看CAN帧格式：
不懂的朋友可以忽略：
//占用4个字节typedef struct _CAN_MSGOBJ_ID {uint32_t SID : 11;uint32_t EID : 18;uint32_t SID11 : 1;uint32_t unimplemented1 : 2;} CAN_MSGOBJ_ID;//占用4个字节typedef struct _CAN_TX_MSGOBJ_CTRL {uint32_t DLC : 4;uint32_t IDE : 1;uint32_t RTR : 1;uint32_t BRS : 1;uint32_t FDF : 1;uint32_t ESI : 1;#ifdef MCP2517FDuint32_t SEQ : 7;uint32_t unimplemented1 : 16;#elseuint32_t SEQ : 23;#endif} CAN_TX_MSGOBJ_CTRL;//占用4个字节typedef uint32_t CAN_MSG_TIMESTAMP;//没有用到typedef union _CAN_TX_MSGOBJ {struct {CAN_MSGOBJ_ID id; //占4个字节CAN_TX_MSGOBJ_CTRL ctrl; //占4个字节CAN_MSG_TIMESTAMP timeStamp;//占4个字节} bF; //共享12个字节uint32_t word[3];//共享12个字节uint8_t byte[12];//共享12个字节} CAN_TX_MSGOBJ;txObj.bF.id.SID = CAN_TX_ID;txObj.bF.ctrl.DLC = CAN_DLC_4;//发送的数据长度txObj.bF.ctrl.IDE = 0;//标识符扩展位，在扩展帧中恒为隐性1，在标准帧中，IDE位于控制段，且恒为显性0txObj.bF.ctrl.BRS = 0;//BRS(Bit Rate Switch)位速率转换开关，当BRS为显性位时数据段的位速率与仲裁段的位速率一致，当BRS为隐性位时数据段的位速率高于仲裁段的位速率txObj.bF.ctrl.FDF = 0;//扩展数据长度，在标准的CAN帧中，控制场包含的保留位被指定为显性位发送，但是在CAN-FD帧中以隐性位发送，主要用于区分标准CAN帧格式和CAN-FD的帧格式n = DRV_CANFDSPI_DlcToDataBytes(CAN_DLC_4);for (i = 0; i < n; i++){txd[i] = Count;Count++;}uint8_t txBuffer[MAX_MSG_SIZE];txBuffer[0] = txObj->byte[0]; //not using 'for' to reduce no of instructionstxBuffer[1] = txObj->byte[1];txBuffer[2] = txObj->byte[2];txBuffer[3] = txObj->byte[3];txBuffer[4] = txObj->byte[4];txBuffer[5] = txObj->byte[5];txBuffer[6] = txObj->byte[6];txBuffer[7] = txObj->byte[7];uint8_t i;for (i = 0; i < txdNumBytes; i++){txBuffer[i + 8] = txd[i];}// Make sure we write a multiple of 4 bytes to RAMuint16_t n = 0;uint8_t j = 0;if (txdNumBytes % 4){// Need to add bytesn = 4 - (txdNumBytes % 4);i = txdNumBytes + 8;for (j = 0; j < n; j++){txBuffer[i + 8 + j] = 0;}}spiTransferError = DRV_CANFDSPI_WriteByteArray(index, a, txBuffer,txdNumBytes + 8 + n);if (spiTransferError){return -4;}// Set UINC and TXREQspiTransferError = DRV_CANFDSPI_TransmitChannelUpdate(index, channel,flush);if (spiTransferError){return -5;}return spiTransferError;
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