说到定位系统，大家的第一反应就是美国的GPS（GPS）全球定位系统。 目前市场上使用的定位系统大部分也是GPS。 在中国，我国自主研发的北斗系统已经培育多年，性能早已超越。 中国的北斗系统也在不断走出国门。 在大国合作方面，中美俄签署了系统兼容性和互操作性联合声明。 两个系统可以和平共处，互不干扰。 普通用户可以同时使用北斗和GPS或Lonas卫星导航系统，而无需增加成本。
手机芯片将北斗功能纳入标准配置
现阶段大家还是以GPS为主，除非GPS没有信号，才会使用北斗。 以GPS为主，北斗为辅，这就是人们在手机导航中很少感受到北斗的原因。
芯片一度被认为是制约北斗产业应用发展的瓶颈。 但从目前的情况来看，无论是国际手机芯片巨头还是国内芯片企业都已将北斗作为标准配置，并且越来越多的手机企业也将北斗导航作为标准配置。
除了手机行业，北斗导航还广泛应用于公安、交通、渔业、电力、林业、减灾等领域。
目前，我国已成功发射8颗北斗三号全球组网卫星，并形成了简单的系统。 预计2018年底可向“一带一路”沿线国家提供服务，2020年可提供全球服务。
与GPS相比，北斗在芯片上确实有劣势，但其优势也很明显。 与GPS相比，北斗导航有哪些优势？ （以下内容来源：知乎，作者：沉晨，版权归作者所有。）
1.安全。
这绝对是建设北斗最重要的原因。 如果没有这个原因，北斗确实不需要建，或者以后也可以建。 GPS已经用了这么多年了，军方官方还没有统一任何配备GPS的产品（当然也会有私人购买，但只是一小部分），因为美国绝对不会让你在军事期间使用他的GPS。战时。 GPS 信号可以加密或封闭。 在地理信息如此重要的战场上，你只能靠自己。 对于民用领域，@提到GPS信号已经被“处理”了。 这是GPS的SA政策，而这个政策已经在2000年5月1日取消了，所以你说GPS“处理”的精度是5m不正确，当SA政策实施时，精度应该在100m左右。 虽然GPS的SA政策被取消，但是却大大降低了民用市场对其的信心。 只有你能完全掌控的系统才能保证安全！ 缺点就是要花钱，但是这个钱，一来是必须要花的，二来成本也不算太多。 GPS耗资200亿美元（现在应该不止这个，因为旧卫星需要不断更换），北斗系统“预计投资500亿”人民币，一个字，值！
2.三频信号。
北斗采用三频信号，而GPS采用双频信号，这是北斗的后发优势。 虽然GPS于2010年5月28日发射了第一颗三频卫星，但要等到所有GPS卫星老化报废并更换为三频卫星还需要数年时间。 过去几年是北斗占主导地位的时期。 三频信号可以更好地消除高阶电离层延迟的影响，提高定位可靠性，增强数据预处理能力，大大提高模糊度固定效率。 而且，如果某个频率信号出现问题，可以采用传统的方法利用另外两个频率进行定位，提高了定位的可靠性和抗干扰的能力。 北斗是世界上第一个提供三频信号服务的卫星导航系统。
3、主动定位和被动定位。
主动定位是指接收器本身需要传输信息并与卫星进行通信，而被动定位则不需要。
@Dong说的是北斗一代的积极定位。 主动定位技术只需要2颗卫星即可完成定位，但需要信息中心DEM（数字高程模型）数据库的支持并参与计算。 在北斗二代上保留，但不作为主要定位方式（这个有待验证）
必须强调的是，北斗二代采用的是无源定位，与GPS一样，不需要信息中心参与计算。 因此批评北斗二代是不可接受的。 主动定位充其量只是一个补充功能）。 该功能的优点是当你观测的卫星质量较差且数量较少时（理论上被动定位至少需要4颗卫星才能解决XYZ和时间这四个未知参数，实际需要更多） ，您仍然可以定位。 这个功能在紧急情况下会更有用。 比如在山谷里，观测条件很差，知道大概位置就非常重要。 缺点是你的位置信息会在战争期间暴露。 需要信息中心参与计算，就是第一个答案中提到的“有限资源”。 我们实习时使用的北斗第一代手机可以每60秒定位一次，不能频繁定位，保证信息中心不超载。 但北斗一代不能被民用的主要原因还不是这个！ 第一代北斗称为北斗卫星实验系统，第二代北斗称为北斗卫星导航系统。 称他为一代、二代只是方便而已。 从名字就可以看出，北斗一代只是一个内部实验，测试我们的理论和技术是否可行，定位有多准确，然后进行后续改进。 设计的初衷根本不是为了民用。 就像苹果公司做了一个内部原型机，尝试一下，看看能如何改进，你说是因为他不卖，因为他的技术不好？ 这有点太霸道了。 因为北斗一代不能给平民使用，那些说北斗不好的都是流氓！
4、短信通讯服务。
这绝对是中国原创的功能，而且非常实用。 2008年汶川地震时，震区唯一的通讯方式就是北斗一代。 当时用起来真是太好用了，简直让我哭了。 这个功能二代果断保留了！ （注：北斗并不是唯一的通讯手段。）不过，该功能也有容量限制，因此不太适合日常通讯，而更适合紧急通讯。 基于这个功能，北斗的另一个好处是，它不仅可以知道我在哪里，还可以让别人知道你在哪里。 此功能对于寻求帮助非常有用。 国家大力推广该功能，可能基于以下两个原因：第一，该功能为中国独有。 其次，公众无法理解其他功能的提升。 解释起来太费力了（笑话）。
5、国内监控。
卫星定位系统一般由空间星座部分、地面监测部分和用户接收部分三部分组成。 其中，地表监测部分由监测站、主控站、注入站三大部分组成。 GPS系统在全球建有5个监测站，1个主控站（@夏朱阳说北斗地面指挥中心炸了就失效了，所以得出北斗在战争中毫无用处；那么我们炸掉GPS主控站（和它的备份站）不一样，所以可以断定GPS失效了？看北斗能不能别戴有色眼镜。）和3个注入站保证卫星运行，这些电台位于美国，均匀分布在世界各地。 包括美利坚合众国大陆、太平洋的关岛和夏威夷、印度洋的迪戈加西亚岛以及大西洋的阿森松群岛。 中国不可能在全世界都建设监测站，所以中国在设计北斗系统时，必须考虑到地面监测部分只能在中国建设，以保证整个系统的正常运行。 在海外建站也不是不可以，但即使建了，也只是起到提高精度的作用（具体见七、部分强化和逐步成熟），绝不能作为控制功能。 这原本是北斗的一个劣势。 国内监控被迫退出，没有其他选择，但现在已经成为北斗的安全优势，不需要受其他国家控制。 （更新：1.中国境外首个陆地遥感卫星数据接收站“北极站”将于2015年在瑞典开工建设，预计两年内建成。2.中国将在阿根廷建设首个海外卫星跟踪站，南美站。）
6、逐步打开。
GPS必须在整个系统建成后才能使用。 目前，在轨的14颗北斗卫星使用了5颗地球静止轨道（GEO）卫星、5颗倾斜地球同步轨道（IGSO）卫星和4颗中空圆轨道（MEO）卫星。 北斗星座计划来之不易。 徐院士表示，当时参加比赛的方案有好几个。 仅该计划的修改和论证就持续了三年。 最终的方案不能说没有缺点，但绝对是所有方案中最好的。 好一个。 不要以为中国建设什么是领导人脑子决定的。 为中国的发展付出努力的人有很多。 中国现在发展这么快，靠的就是这么一小群人，他们真的很努力！ 言归正传，在这个创新空间星座的支持下，北斗卫星导航系统仅发射了16颗卫星，就于2012年12月27日在亚太地区正式投入运行。 这有利于加快北斗商业化进程，进一步完善后续系统，加速北斗产业链的成熟。 毕竟北斗最大的市场一定是中国。 让北斗系统先在亚太地区发展几年，让芯片成熟几年，向全球推广就会相对容易。 而且亚太地区的卫星利用效率肯定更高，更值得优先投资。 （新闻动态：2015年3月30日，首颗新一代北斗导航卫星由长征三号丙运载火箭在西昌卫星发射中心发射升空。卫星的成功发射，标志着我国北斗卫星导航系统开始从区域性向区域性发展。 “北斗全球系统测试卫星项目I1-S星是第17颗北斗导航卫星，将开展新型导航信号系统、星间链路等测试验证工作。”总设计师杨长风中国北斗卫星导航系统研究院院长31日发表讲话 记者表示，中国将在2015年发射3至4颗北斗导航卫星，形成完整的测试体系，延长至10至12年，功能和性能将大幅提升，并且可以为全球用户提供更高精度的卫星导航服务，下一代全球覆盖导航卫星在性能指标上将优于目前在轨卫星。 系统性能提升1~2倍，最高精度将达到2~3米。）
7、部分强化，逐步成熟。
理论上来说，GPS的全球定位精度是相当的。 北斗系统专门针对中国及周边地区进行了加强，国产卫星的几何条件比较好。 单点定位的精度取决于两个方面：一是观测的精度，二是观测卫星的空间几何分布。 在导航中，DOP用于表示卫星空间图形的贡献，包括：空间DOP GDOP、位置DOP PDOP、时间DOP TDOP、平面DOP HDOP、垂直DOP VDOP、相对定位几何精度降低因子RDOP。 随着北斗全球系统的逐渐成熟，DOP越来越小，在中国及周边地区的定位精度超过了GPS。 。
(1)增加卫星数量。 GPS设计采用21+3颗卫星，即21颗工作卫星和3颗备用卫星。 目前，GPS实际使用了32颗卫星。 卫星越多，获得的冗余数据越多，数据越可靠，DOP值越小。 现在北斗卫星只有16颗。 当北斗卫星数量增加时，将获得更多的观测数据，精度的提高是必然的。 @冯浩提到，北斗芯片一般都支持GPS。 我想可能有以下几个原因。 一是补充北斗系统的精度，二是开拓市场（一开始只支持北斗，没人用）。 这种情况下，芯片更加复杂，功耗更高，开发难度更大。 但也不能说全都是坏事。 目前，兼容不同系统也是行业的发展趋势。 芯片普遍兼容GPS，北斗芯片甚至还支持三系统。 系统兼容、数据冗余更多、精度更高、DOP小，这一功能将成为中国芯片厂商的优势。 （@萧十一狼：我们的羲和系统可以同时接收四个GNSS系统，保证最精准的定位和实时比对，确保外国人没有对我们进行篡改。）（补充12月4日，魅族MX4， 、小米4、华为G7、三星S5、NOTE4均支持GPS、北斗、北斗，可见兼容三大导航系统已是大势所趋，相信在不久的将来，越来越多的终端将会兼容北斗。大家不用担心选择哪个定位系统，三大系统一起使用好处多多！）
(2)修正模型优化。 与信号传播路径相关的误差有：对流层折射误差、电离层折射误差、延迟误差、多径效应、地球自转效应误差。 这些误差没有办法完全消除，只能不断减小。 改善电离层折射误差延迟误差的模型是根据长期气象观测数据，构建电离层折射随时间变化的经验公式。 说白了，就是猜测，但是有水平，有数据支撑，有聪明的猜测。 出来后会进行测试验证。 如果效果好就保留，如果效果不好就继续改变。 世界不同地区的电离层和对流层是不同的。 这些公式是根据国外的观测数据构建的，用在国内自然会差一些。 我们需要给北斗更多的时间积累观测数据，等待开发或优化更多适合中国地区的修正模型。
(3)提高卫星轨道精度。 卫星的实际轨道与设计轨道之间必然存在一定的差距。 伪距定位的原理是：利用距离后方交会法确定接收天线的三维坐标。 只有卫星轨道精度提高了，定位精度才会高。 卫星的轨道是通过监测站的观测数据拟合的。 观测时间越长，积累的数据越多，拟合的轨道就越准确。 北斗缺乏国外观测数据，因此亚太地区轨道精度相对较高，国外轨道精度会相对较差。 弥补这个缺陷还需要给北斗时间。 再次提及地球静止轨道（GEO）卫星。 GEO卫星相对于地球不可能完全静止，会发生一定程度的漂移。 但地球同步轨道只有一条，资源十分稀缺。 国际上将此轨道分为小圆弧和小圆弧。 卫星只能在分配的范围内移动，否则可能会与其他卫星相撞，因此每隔一段时间就需要调整GEO卫星位置。 目前北斗的调整采用的是脉冲方式，只能按照整数次调整卫星位置，而不是零点几次，所以可能会出现多调整一次就太多的情况，而少一时间还不够。 后续发射GEO卫星时，调整卫星将切换为连续式，想喷多少喷，增强卫星控制能力和精度。 一旦调整，之前的观测数据将失效，需要重新累计数据。 在卫星调整期间，该卫星被禁用，因为我们不知道它的确切位置，并且花了几天时间才重新入轨。 但幸运的是，GEO卫星的数量相对较少（5颗），并且比其他两颗卫星更容易、更快地确定轨道。 其他两颗卫星不存在这种情况。 经过长时间的观察，拟合轨道的精度自然会提高，直到他去世的那一天。
8、定位精度。
“北斗系统定位精度从水平25m、高30m提高到目前10m高的水平，测速精度从每秒0.4米提高到0.2m，授时精度优于20ns .服务性能与GPS相当。 徐院士在讲座中表示，他们的实际测量精度（按介质误差计算）可以达到4~5m的水平，高程精度达到5~6m的水平。 徐院士表示，北斗刚投入使用时就能达到如此精度，这是他们在设计北斗系统时没有想到的。 他们已经很满意了，北斗还有很大的改进空间，精度还可以进一步提高。 上述10m精度，我个人认为应该是亚太地区的平均精度。 需要注意的是，北斗的平面精度和高程精度基本相当，而GPS系统的水平精度确实不错，但其高程精度是一个弱点，比水平精度差很多，一般为1.5到2次。
@表示GPS定位精度可以达到毫米级，这是可以实现的，但在限制条件之外不能讨论。 卫星定位方法有多种形式。 根据用户卫星测量设备运行状态，可分为静态定位和动态定位。 如果参考点的位置不同，又可分为绝对定位和相对定位。 差分技术是基于同步共轨原理，利用已知点的参考站计算出改正信息，然后发送给流动站，进而改正流动站的瞬时位置。 这是一种动态测量技术，将定位精度从10~40m提高到3m以内。 达到毫米级的精度应该是静态长期高质量观测条件下的绝对定位。 （还有条件相对定位@：就绝对定位而言，长期静态PPP（精密单点定位技术）确实可以达到毫米级，但是用相对定位方法（载波相位测量+双差模糊度分辨率），总之基线+空旷环境，也能稳定达到mm级，甚至动态也能达到这个精度。）详细解释一下，静态就是建房子和固定的观测墩。 这个时候三脚架的精度已经不够了，而且很容易被移动。 长时间，即24小时、365天不间断观察，必须保证有电源，要求非常高。 电源不能断电，必须有备用电源。 高质量的观测条件是没有电磁干扰、没有高大建筑物遮挡、人们不能随意接近GPS天线、附近不能有平静的水面（会出现多径效应）、没有大的山坡。 不可或缺的是高精度、高稳定性、高品质的GPS接收机及其他附属设施（保存、处理数据等）。 要满足这些条件，只能在远离城市、具备一定条件的农村地区建设永久性高精度观测站。 如此恶劣的条件不是随便就能满足的，建设和运营成本非常高。 我们学校就建了这样一个观测站。 我们不能进去看，因为会干扰信号，所以只能欣赏一下外观。 如果北斗这样观测，精度肯定达不到10m。 不要光听一个数据就说它比北斗好。 请说明观察条件！ 特别是GPS系统使用WGS-84坐标系，而北斗使用坐标系，因此两者的值无法直接比较，需要进行坐标转换，而坐标转换一般会带来损失的准确性。 可以在各自的坐标系中直接比较精度，无需进行坐标转换。
九、推动整个制造业升级。
（1）英语专业的英语水平这么高，你的英语却这么差，为什么还要学英语？ ！ 同理，如果GPS芯片这么好用，那我们为什么不努力改进北斗系统的芯片呢？ 北斗系统的建成，是中国芯片厂商的春天。 中国芯片厂商终于可以有机会在北斗芯片上与国外芯片厂商竞争。 虽然目前肯定还有很大的差距，但至少他们可以努力吧？ 难道让国内芯片厂商生产GPS芯片来与国外厂商竞争吗？ 这几乎是不可能的。 这才叫打破GPS垄断！ “专家预测，到2015年，我国北斗相关产业规模将突破500亿。预计到2020年，仅北斗卫星导航市场年产值将达到4000亿元，年复合增长率超过40%。” 那么国家给你创造了机会，这个钱怎么拿到就看你自己的能力了。 看看全国各地如雨后春笋般涌现的北斗产业园，你就知道机会是多么难得。 整个系统国家只负责空间星座和地面监测部分。 这两部分耗资巨大，技术要求高，而且具有独特性。 系统的性能指标主要取决于这两部分。 用户接受的部分主要留给市场。 这部分决定了导航系统的易用性和生态链的活力等，但是这部分是人人都可以参与的，替代性很强。 别依赖北斗，北斗受委屈了~
（2）北斗系统精度不够高，很大一部分原因是中国的原子钟不够好。 在卫星制导定位中，时间系统极其重要。 卫星在跟踪站绕轨运行时，要求卫星位置误差小于1cm时，相应的时间误差应小于2.6μs（1微秒=10 -6 秒）； 若要求测量距离误差小于1cm，则信号传播时间的测量误差应小于0.03ns（
1 纳秒 = 10 -9 秒）。 与国外产品相比，我国原子钟体积大、重量重，精度差一个数量级。 这种高科技技术在国外对中国是禁运的，我们只能靠自己。 为什么不？ 因为有一段时间，原子钟可以从国外购买，而且相比自己开发成本并不高，而且质量很好，所以直接放弃了国内开发原子钟。 当中国表示要建设导航系统时，外国立即对中国实施禁运。 这时，中国迅速开始了原子钟的研制。 遗憾的是，我国原子钟的研制已暂停数年。 虽然原来的技术并不先进，也勉强跟上世界潮流，但现在已经落后了很多。 如果中国坚持发展自己的原子钟，目前的北斗系统将会更加准确。 如果没有北斗系统，中国的原子钟技术将会更加悲惨。 从这个例子也可以看出，靠别人是不靠谱的，你还想着GPS？ 你什么时候被他骗了，没地方哭，因为你没给我钱，我对你没有责任，我用了就照顾你了，这是我应该做的如果我不为你使用它就做吧！ 现在你觉得不用花钱就可以使用GPS了吗？ 没关系，北斗也是免费的，而且是你自己的，可靠，安全！ 我们就仅讲这两个例子，其他方面还请大家补充。
10、施工速度快。
欧洲早在1999年2月10日就提出了建设系统，2005年发射了第一颗实验卫星，2008年4月27日又发射了第二颗实验卫星，进度比原计划推迟了整整五年。 2012年10月，第三颗、第四颗卫星发射升空。 这四颗卫星组成网络，初步起到地面精准定位的作用。
首颗北斗卫星于2007年4月14日发射，第16颗北斗卫星于2012年10月25日发射，这是北斗区域组网的最后一颗卫星。 北斗导航工程区域组网顺利建成。 2013年 2019年12月27日，《北斗系统开放服务性能规范（1.0版）》和《北斗系统空间信号接口控制文件（2.0版）》两个系统文件正式发布。 这是北斗正式商用的标志。 您可以根据这两个文件开发自己的产品。 北斗与北斗在使用频率上存在竞争关系（有重叠）。 根据“谁先用谁先得”的国际法原则，中国于2009年发射了三颗“北斗”二代卫星并正式使用该频率。欧盟未能将预定的三颗实验卫星全部发射。输了战斗，就失去了频率的所有权。“速度决定成败。” 中国队彻底获胜。 这简直就是现实版的转弯。 在这件事上，我衷心赞叹社会主义制度能够集中力量办大事。 欧盟的技术比中国先进。 据说研发速度应该比中国快，但实际速度却比中国慢。 首先，大家都知道财务和利益分配问题。 大部分时间都花在谈判（chao）和谈判（jia）上。 快点; 其次（我猜）欧洲做事比较严谨，对卫星的要求比较高，所以研发时间比较长。 他们严谨的做事态度值得我们学习，但是！ 这太无趣了，这不是一个人的独角戏，旁边还有一个中国在虎视眈眈，被甩是在所难免的。 看到祖国如此幸福（sang）（xin）（bing）（kuang），我就放心了！
11. 国际认可。
2014年11月17日至21日，国际海事组织（IMO）海上安全委员会第94次会议在英国伦敦召开，审议通过了《关于批准北斗卫星导航系统的航行安全通函》，标志着北斗卫星导航系统正式上线。 成为全球无线电导航系统的组成部分，并获得海事应用的国际法律地位。 The has the third after the (GPS) and the (GPS), users. This will drive the and of in the field of . After being by IMO, my will to the and of , norms, and of such as the , the of , the Radio A full range of in the .
总结：
is not , so the of must be and . When about the of above, we did not avoid the of , such as: there are few , GEO with both and , the gap star , etc., the can be found in the text, so I won't go into here up. Not above are:
(1) The of the is not high and its is short. The of GPS is 8 years, and the of is about 5 years. Among the 16 that have been , 2 old have . The work of is done by the state and does not users at all. (This has been . As : the life of the has been from 8 years to 10 to 12 years (, the data is and after, and I don't know which is more . In short, the life of the new has been .)
(2) Chip are . This is due to the of the chip. The in the and of the chip is very large. once the is , the cost will be low. has just been put into use, and there are still few users, so the price is high. When it is mass-, the cost will be .
(3) of . I was also very when this news first came out, but refer to 's short . " that GPS is a in an , but "" to in so- " " is a farce. Such the most basic of ."
