GPS单点定位的原理和方法 GPS单点定位的原理和方法 2.1 GPS单点定位的原理 绝对定位也称为单点定位。 ）绝对坐标的方法。 术语“绝对”主要用于区分相对定位。 绝对定位与相对定位在观测方法、数据处理、定位精度、应用范围等方面存在本质区别。 绝对定位的基本原理：根据对GPS卫星与用户接收天线之间距离（或距离差）的观测，并根据已知的卫星瞬时坐标，确定接收天线的对应点，即是，观测站的位置。 GPS绝对定位方法的本质是测量中的空间距离后方交会。 原则上，观测站位于以三颗卫星为圆心、相应距离为半径的球体与观测站所在平面的交线处。 由于GPS采用单向测距原理，实际观测到的站星距离包含了卫星时钟与接收机时钟同步差（伪距）的影响，可以根据导航电文中给出的相关时钟差参数，而接收机的时钟误差一般是不可预测的。 在数据处理中通常将其作为未知参数与观测站坐标一起求解。 要在观测站实时求解4个未知数，至少需要4个同步伪距观测，即4颗卫星。 绝对定位根据天线的状态可分为动态绝对定位和静态绝对定位。 无论是动态还是静态，观测都是基于测量的站到卫星伪距。
根据观测的性质，伪距包括码测伪距和相位测量伪距，绝对定位相应地分为码测伪距绝对定位和相位测量伪距绝对定位。 2.2 动态绝对定位原理 2.2.1 码测量和伪距动态绝对定位方法 当仅观测4颗卫星时，不存在冗余观测，解唯一。 如果同步观测卫星数nj大于4，则需要使用最小二乘法调整解。 2.2.2 动态绝对定位法利用相位测量伪距进行动态定位，一般无法实时求解。 获得动态实时解的关键是能否可靠地预先或动态地确定载波相位观测的整数未知数。 在载体移动过程中，保持对被测卫星的连续跟踪在技术上仍然存在困难。 同时，目前动态求解整周未知数的方法在应用中也存在局限性。 因此，在实时动态定位中，目前主要采用码测和伪距的方法作为观测量。 2.3 静态绝对定位原理 静态绝对定位中，观测站固定，可以在不同历元同步观测不同卫星，以获得足够的伪距观测值，通过最小二乘平差可以提高定位精度。 2.3.1 码测量和伪距静态绝对定位 如果观测时间较长，接收机时钟误差的变化就不可忽视。 2.3.2 基于相位测量伪距法的静态绝对定位 采用相位测量伪距法进行静态绝对定位时，由于整个周期的不确定性，在同时观测4颗卫星的情况下，4 颗卫星至少使用 3 个不同的历元。 来自同一卫星的同步观测。 相位测量和伪距观测精度较高，可以获得高精度的定位结果。
但定位精度仍然受到卫星轨道误差和大气折射误差的影响。 只有卫星轨道精度较高，并且在电离层和对流层观测得到必要的精度修正，才能发挥相位测量法的绝对定位潜力； 同时如何预防和修复全周跳变对于保证定位精度非常重要。 另外，全周的未知数Nij(t0)理论上是一个整数，但由于观测误差和每次修正误差的影响，在调整解决后不再是整数。 如果将非整数未知数调整为相似的整数，然后代入为固定值再次求解其他未知参数，则得到的解称为固定解，而对应的整数未知数为非整数解，称为浮动解决方案。
