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差分GPS系统概述

   2023-08-07 网络整理佚名1540
核心提示:为了解决单点定位误差较大的问题,借助于相近地区的误差相关性,产生了差分GPS方法。单站差分系统根据播发的改正信息的不同,分为位置差分、伪距差分、相位平滑伪距差分和载波相位差分。局域差分系统无论是单站差分GPS还是局域差分GPS,在处理过程中都是把各种误差源所造成的影响合并在一起加以考虑的,而实际上不同的误差源对差分定位的影响方式是不同的。广域差分系统

为了解决单点定位误差大的问题,利用相似区域的误差相关性,提出了差分GPS方法。

对于观测值的改正差值,其原理是利用已知点准确的观测站,根据已知的卫星轨道,反算距离观测值,计算与实际的差值后得到距离观测的改正数。观测值,然后计算出修正数广播给用户,对用户接收到的观测值进行修正,从而提高用户的定位精度。

对于位置改正差值,原理是利用接收到的距离观测值进行定位,计算定位结果与已知台站坐标的差值,得到位置改正数,然后将这个改正数广播给用户进行改正用户的单点定位结果提高了精度。

根据笔者目前的了解,差分GPS系统(DGPS)一般分为单站差分系统、局域差分系统()和广域差分系统(),其中应该归属于定位增强系统()。

单站差动系统

根据广播的改正信息不同,可分为位置差、伪距差、相位平滑伪距差和载波相位差。

局部微分系统

局部区域部署多个参考站,通常包括一个或多个监测站。 各参考站独立观测,计算差值改正数并向外界广播,但首先应对各站的改正数类型、信号内容、结构、格式、标识符等作出统一规定。 位于该局部区域的用户通常采用加权平均法或最小方差法对来自多个参考站的改正信息(坐标改正或距离改正)进行平差计算,得到自己的坐标改正或距离改正。

各参考站本地差分系统的导航定位精度主要由参考站的密度(或各参考站的覆盖范围)和提供的改正量的精度决定,目前一般可以达到m级。

无论是单站差分GPS还是局域差分GPS,在处理过程中都会综合考虑各种误差源的影响。 事实上,不同的误差源以不同的方式影响差分定位。 。 例如,卫星星历误差对差分定位的影响与用户到参考站的距离成正比,而卫星时钟误差对差分定位的影响与用户到参考站的距离无关,主要取决于微分修正数的时间差。 延迟的准确度和修正数的变化率。

广域差分系统

广域差异和局部差异的区别并不在于区域的广阔性和局部性,而在于数据处理方法的不同。 广域差分系统的基本思想是区分GPS观测的各种误差源,对每个误差源进行“建模”,然后将每个误差源的计算值通过数据链路广播给用户。 定位误差值被修正。

广域差分系统一般由一个中心站、多个监测站和相应的数据通信网络以及覆盖区域内的多个用户组成。 系统工作流程可分为以下五个步骤:

1)在几个已知的监测站,跟踪观测GPS卫星的伪距和相位信息。

2) 将监测站测得的伪距、相位和电离层延迟双频测量结果传输至中心站。

3)中心站在区域精密定轨计算的基础上,计算卫星星历误差改正、卫星钟差改正和电离层时延改正模型等三种误差改正。

4) 通过数据通信链路将这些纠错号传送到用户站。

5)用户利用这些信息对自己观测到的伪距、相位和星历进行修正,计算出高精度的定位结果。

---参见《连续运行卫星定位综合服务系统建设与应用》

 
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