1. 完整的命令管理命令和功能帮助在线帮助文件doc加载超文本描述whatM、MAT、MEX文件目录列表类型列表M文件搜索关键字通过帮助条目定位函数和文件演示运行演示程序路径控制搜索路径管理变量和工作空间Who 列出当前变量 Whos 列出当前变量（长表） Load 从磁盘文件恢复变量 Save 保存工作区变量 Clear 清除内存中的变量和函数 Pack 组织工作区内存大小 矩阵大小 矢量显示的长度 显示矩阵或相关命令文件和操作系统 cd 更改当前工作目录 Dir 目录列表 删除文件并获取环境变量的值！ 执行DOS操作
2、操作系统命令 Unix 执行 UNIX 操作系统命令并返回结果 日记保存任务控制命令窗口 Cedit 设置命令行编辑 Clc 清除命令窗口 左上角 Home 光标设置输出格式 Echo echo 命令脚本文件中使用更多的是在命令窗口中控制分页输出启动和退出退出时执行的M文件参考主要启动M文件一般信息系统信息和公司信息成为订户用户主要服务程序识别码手册中未包含的新信息版本版本信息运算符和特殊字符+加减法*矩阵乘法
3. .*数组乘法矩阵幂。 数组幂左除法或反斜杠/右除法或斜杠。/数组除法张量积：冒号()圆括号方括号。 小数点。 父目录继续，逗号； 分号% 注意！ 感叹号转置或引用 = 赋值 = 相等关系运算符 & 逻辑 AND | 逻辑或逻辑非异或逻辑 XOR 逻辑函数 Exist 检查变量或函数是否存在 任何向量的任何元素为真，则其值为真 所有向量 的所有元素为真，则其值为真 Find 查找 的索引号非零元素 三角函数 Sin sine Sinh 双曲正弦 Asin Asinh 反双曲正弦 Cos Cosh 双曲余弦 Acos 反余弦 Acosh 反双曲余弦 Tan 正切 Tanh 双曲正切 Atan 反正切 Atan2 四象限反正切 Atanh 反双曲正切 S
4. ec 割线 Sech 双曲正割 Asech 反双曲正割 Csc 余割 Csch 双曲余割 Acsc 反双曲余割 Acsch 反双曲余割 Cot 余切 Coth 双曲余切 Acot 反余切 Acoth 反双曲余切 指数函数 Exp 指数对数 自然对数 Log10 常用对数平方根 复数函数 Abs 绝对值 Argle 相位角 Conj 复数 共轭像 复数 虚部 实数 复数 实数部分 数值函数 Fix 舍入到零 Floor Floor 舍入到负无穷大 整数 Ceil 向正无穷大舍入 四舍五入到最接近的整数 Rem 除以余数符号 符号函数 基本矩阵 零 零 矩阵 全部“1” 矩阵 眼 统一矩阵 Rand 均匀分布随机数矩阵 Randn 数矩阵对数区间的正态分布随机向量网格
5、网格三维图形的X、Y数组：规则间隔向量、特殊变量和常量、Ans、当前答案、Eps、相对浮点数精度、最大浮点数、最小浮点数、Pi、 pi、I、j 虚数单位、Inf、无穷大、Nan、非数字 Flops、浮点运算 Times 函数输入变量数 函数输出变量数 计算机类型 当计算机使用 IEEE 算术标准时为真 为什么简答版本号 时间和日期时钟 挂钟 日期日历 Etime 计时功能 Tic 秒表 开始计时 Toc 计时功能 时间（以秒为单位） 矩阵运算 Diag 建立并提取对角矩阵 用于左右翻转 矩阵用于上下翻转 R
6.改变矩阵大小 Rot90矩阵旋转90度 Tril提取矩阵的下三角部分 Triu提取矩阵的上三角部分：矩阵的索引号，重新排列矩阵矩阵矩阵矩阵逆矩阵张量积Magic立方矩阵 矩阵 矩阵分析 Cond 计算矩阵条件数 Norm 计算矩阵或向量范数逆条件值估计 Rank 计算矩阵秩 Det 计算矩阵行列式值 Trace 计算矩阵的迹 空零矩阵 正交化线性方程和/或线性方程
7、求解分解 Lu 高斯消元法求系数矩阵 Inv 矩阵求逆 Qr 正交三角矩阵分解（QR 分解） Pinv 矩阵伪逆特征值和奇异值 Eig 求特征值和特征向量 Poly 求特征多项式形式 Qz 广义特征 改变将复对角矩阵转化为实分块对角形式并分解矩阵均衡过程，提高特征值的精度Svde奇异值分解矩阵函数Expm 矩阵指数Expm1 实现expm的M文件Expm2 通过特征值和计算得到矩阵指数Expm3特征向量矩阵指数 Logm 矩阵对数 Sqrtm 矩阵 Funm 的平方根 一般矩阵函数非线性数值方法 Ode23 求解常微分方程的低阶方法 求解常量的低阶方法
8. 微分方程并绘制结果图 Ode45 高阶法求解常微分方程 Quad 低阶法计算数值积分 Quad8 高阶法计算数值积分 Fmin 单变量函数最小变化 Fmins 多变量最小化变量函数 Fzero 找出单变量函数的零点 Fplot 函数绘制多项式函数 Roots 求多项式根 Poly 构造具有指定根的多项式 矩阵变量的多项式计算 部分分式展开（余数计算） 多项式拟合 微分多项式 Conv 多项式乘法 多项式除法的建立和控制图形窗口 创建图形 Gcf 获取当前图形句柄 Clf 清除当前图形 Close 关闭图形 建立并控制标定位置坐标系建立坐标系 Axes in
9、在任意位置建立坐标系 Gca 获取当前坐标系的句柄 Cla 清除当前坐标系 Axis 控制坐标系的比例和形式 Curve Text 创建文本字符串 Patch 创建图形填充块创建曲面 Image 创建图像创建用户界面控制Uimen创建用户界面菜单句柄图形操作设置设置对象获取获取对象特征重置重置对象特征删除对象预测M-获取当前对象句柄填充不完整绘图事件查找具有指定特征值的对象进行打印并存储打印命中
10. 打印图形或保存图形 配置本地打印机默认值 设置纸张方向 截屏当前图形 基本 XY 图形 绘制线性图形 对数坐标图形 半对数坐标图形（X 轴为对数坐标） 半对数坐标图形（Y 轴为对数坐标）对数坐标） Fill 绘制二维多边形 填充图 特殊 XY 图 极坐标图 条形图 茎离散序列图或茎图 梯形图 误差条形图 直方图 玫瑰角直方图 面积图 箭头图 Fplot 绘图 函数 彗星星图 图形注释标题图形标题轴标签轴标签Text文本注释Gtext用鼠标放置文本
11、此Grid网格线编程语言增加了新函数eval，执行由表达式组成的字符串 Feval 执行字符串指定的函数，定义全局变量程序控制流 If 条件执行语句 Else 与 if 命令配合使用if 命令 使用、while 和 if 语句的结尾 For 重复指定次数（循环） While 重复无限次（循环） Break 终止循环的执行 返回引用的函数 Error 显示信息和终止函数的执行 输入交互输入像脚本文件一样提示用户输入 使用键盘输入 菜单生成用户输入选择的菜单 暂停 等待用户响应创建用户界面菜单
12. l 建立用户界面控制 一般字符串函数中字符串函数的说明 Abs 将字符串转数值变量值转字符串 Isstr 当变量为字符串时，其值为真空字符串 删除每个字符串末尾的空字符串 Form eval 中的文本矩阵 执行由表达式组成的字符串 比较字符串 在字符串中查找另一个子字符串 Upper 将字符串变为大写 Lower 将字符串变为小写 当变量为字母时，其值为 true 当变量为空白字符时，它的值在字符串和值之间为 true 将变量值从字符串转换为整数到字符串到字符串到值 Sprin
13、tf 将格式控制下的值改为字符串，将字符串改为格式控制下的值，十进制与十六进制数之间转换，IEEE标准下将十六进制改为浮点数，将十六进制数改为十进制数从十进制数到十六进制数 建模 添加系统动态特性变量状态作为输出 从框图构造状态空间系统 Cloop 系统的闭环框图建模 Conv 两个多项式的卷积从增益矩阵形成离散状态估计器 Dreg 形成离散控制器和估计器增益矩阵生成随机离散模型 Estim 由增益矩阵形成连续状态估计器 反馈系统 连接 Ord2 生成二阶系统 A、B、C
14. DPade 时延的 Pade 近似 并行系统连接 Reg 从增益矩阵形成连续控制器和估计器 生成随机连续模型 串行系统连接 从模型中删除输入、输出或状态 选择子系统模型从大型系统转换 C2d 将连续系统更改为离散系统系统 C2dm 使用指定方法将连续系统更改为离散系统 C2dt 需要延迟将连续系统更改为离散系统 D2c 将离散系统更改为连续系统 D2cm 使用指定方法将离散系统更改为连续系统系统 Poly 改变根值来表示多项式部分 分数展开 Ss2tf 变量状态空间表示为传递函数 Ss2zp 变量状态空间表示为零极点 Tf2ss 变量传递函数表示为状态空间 Tf2zp 变量传递函数表示为零极点 Zp2
15. 通过改变零点和极点将 tf 表示为传递函数。 通过改变零点和极点将 Zp2ss 表示为状态空间。 表示模型简化和平衡 实现离散平衡 实现离散模型缩减和最小化实现以及零极点消除模型 佳能正则形式的缩减模型实现 Ctrbf 可控阶梯 Shape Obsvf 可观测阶梯形状 Ss2ss 使用相似变换模型特性 Covar 相对于白噪声的连续协方差响应Ctrb 可控性矩阵 Damp 阻尼系数和固有频率连续稳态 (DC) 增益相对于白噪声的离散协方差响应 Ddamp 离散阻尼系数和固有频率离散系统增益 Dgram 离散可控性和可观测性 Dsort 按幅度排序离散特征值Eig 特征值和特征向量 Esor
16. 排列连续特征值 Gram 可控性和可观性 Obsv 根据实部可观性矩阵 显示系统根 根多项式 Tzero 使用随机摄动方法转零 时域响应离散时间单位脉冲响应离散时间零 输入响应 Dlsim 离散时间仿真任意输入 Dstep 离散时间阶跃响应 单输入 单输出 Z 变换仿真 脉冲响应 连续时间 零输入响应 Lsim 任意输入 Ltitr 的连续时间仿真 低电平时间响应函数阶跃阶跃响应 阶跃函数 频域响应图（频域响应） Dbode 离散伯德图离散图
17. graph 离散奇异值频域图 Fbode 连续系统的快速伯德图 Freqs 拉普拉斯变换频率响应变换频率响应 Ltifr 低级频率响应函数增益和相位裕度图 Ngrid 网格线图 Sigma 奇异值频域图Root -Pole地图交互确定根轨迹 根轨迹Sgrid在 Grid 上绘制连续根轨迹Zgrid在 Grid 上绘制离散根轨迹增益选择Acker单输入单输出极点配置Dlqe离散线性二次估计器设计 Dlqew 离散线性二次估计器设计 Dlqr 离散线性二次调节器设计 Dlqry 输出加权离散
18. 离散调节器设计 Lqe 线性二次估计器设计 Lqed 基于连续成本函数的离散估计器设计 Lqe2 使用 Schur 方法设计线性二次估计器 Lqew 通用线性二次估计器设计 Lqr 线性二次调节器设计 Lqrd 基于连续成本函数的离散调节器设计 Lqry输出加权调节器设计 Lqr2 使用 Schur 方法设计线性二次调节器 极点配置方程求解 Are 代数方程求解 Dlyap 离散方程求解 Lyap 连续方程求解 Lyap2 使用对角化求解方程 演示示例控制工具箱演示 LQG 锅炉系统设计 喷射的典型设计飞机偏航阻尼硬盘控制器
19. 数字控制滤波器设计和仿真实用工具，用于检测（A、B、C、D）组一致性范围算法离散多变量响应函数距离线Dric离散方程残差计算实用函数离散时间响应的自动缩放算法采样响应函数的自动生成算法图形的自动缩放算法Low级频率响应函数 旋转 Housh 构造变换 使用插值技术求增益和相位裕度 将标签更改为字符串 多元响应函数 检测 M 文件中变量的数量 查找最近的正交点 将多项式更改为字符串 打印具有行数和列数的矩阵方程 计算余数 序数 Schwr 分解自动量程算法，使用函数 Tfchk 检测传递函数的一致连续时间响应 简化系统 Vsort 在计算过零时匹配两个轨迹的向量
