中国测试GPS任意基站设置原理（共3页）-CAL-.-(YICAI)>CAL 本页仅作为文档封面。 如需使用请直接删除。 它可以根据工作的需要架设在不同的位置，可以架设在开阔的位置，也可以架设在较高的位置，也可以靠近测区或控制点的位置，不需要严格对中、调平，只要基站固定即可，移动站可以进行点修正或“重置本地坐标”，然后进行测量。 以往基站是任意架设的，测量完每个控制点后，完成点修正，在下次测量该区域的已知点处架设基站，启动基站与已知点，移动台接收固定后测量的基站的差分信号。 缺点是每次要在已知点上架设基站时，必须严格对中和调平。 如果控制点附近遮挡严重，会影响基站的卫星质量； 如果控制点位于山顶等环境复杂的地区，基站的架设就非常麻烦； 已知点测量仪器要求较高，且会存在人为误差等。针对这些问题，CTI根据需要设计了“自启动基站”、“重置本地坐标”等专利技术。 2、启动基站以外的任何站点时，基站一般都是通过手簿启动的，即通过手簿连接基站主机来启动基站。 这样做比较麻烦，每次都要拿着手册启动基站，启动移动站后才能到控制点或测区。
CTI根据需要设计了基站的自启动功能，即基站设置为自启动功能后，在开机时就可以传输差分数据，开始测量后面的工作。 自启动基站的原理是：将基站主机设置为“自启动基站”后，基站主机开机后，搜星完成后，内部达到3D解（单点定位），主机会自动按这个单点定位相当于用这个坐标启动，无需使用手册连接，方便简单； 而对于移动站来说，接收到差分数据后，进行差分得到固定解，然后进行点校正或重置本地坐标后，就可以开始测量或放样工作。 自启动设置：如果基站主机不是自启动，如何设置为自启动？ 使用数据下载软件或者说明书上的设置，设置为：“普通模式”+“自启动基站”+“Port2+CDMA/GPRS”，其他默认设置，重启即可。 注意：如果基站设置为自启动功能，只要基站主机重新启动，就会重新发射。 即使基站的位置不动，移动站测得的坐标也会发生变化，因为基站每次都是单点定位，坐标也会不同，一般相差几米。 由于移动站和基站属于同一基线，因此移动站的坐标也会发生几米的变化。 因此，需要找到控制点来重置局部坐标。 如果基站位置根本没有移动，只是开关机，可以直接使用base坐标进行重置，方便简单。
自启动的优点是： a) 提高精度：基站可以设置在山体的任意位置，基站可以设置在控制点和测量区域之间，从而减少基线距离，提高定位精度； 可以任意架设，可以选择更安全、更方便、更有利、更开阔的地理位置，特别是某些地区的控制点上有站牌或者环境不好，会影响架设基站或卫星信号； c) 无需严格对中调平，方便快捷，省时省力，减少对中误差的影响； d) 无需仪器测量高度，最大限度减少测量误差，提高精度； e) 无需手动启动，只需开机即可启动，避免了开机的繁琐，方便快捷； f) 分工明确，基站和移动站可以直接分开，假设移动站之间距离不够，基站可以随时移动，移动站上的人不需要去基站启动基站，只需找到控制点做“重置本地坐标”即可。 g) 只需设置一次，以后进行测量，基站就会开始搜索发射信号的恒星。 3. 为什么要进行点修正或重置局部坐标？ 由于基站是任意架设的，没有安装在已知点上，没有测量仪器的高度等，传输的是单点定位的坐标。 如果移动站是固定解，那么测量的坐标相对于基站是准确的，但相对于控制点是错误的，会出现偏移（包括：平移、旋转和缩放）。 站点测量的坐标准确； 如果之前已经进行过点标定，并且本次任务下基站采用自启动，则移动站的坐标会在X、Y、H方向上平移，而旋转和缩放都是准确的。 是的，所以找到一个控制点，重置局部坐标，然后找到平移。
4.点校正在大部分测量工作中，使用的是国家坐标系（如北京54）或地方坐标系（如天津90），而GPS是基于WGS84坐标系的，所以在进行新任务之前，需要进行点校正以获得两个坐标系的转换参数。 具体操作方法如下： a) 首先在“关键点”-“点”中输入已知点的局部平面坐标； （如果有已知点的WGS84经纬度坐标可以一起输入，可以跳过下一步，直接进入步骤c）； b) 如果没有已知点的WGS84经纬度坐标，则需要将流动站放置在已知点上并居中调平，进行“测量点”操作。 “测点”中的“点名称”不能与输入的已知点名称相同，否则会覆盖已知点，测量时可使用该地形点进行观测； c) 点校正：点击“测量”-“点校正”-“增加”，在“网格点名称”中选择已知点的当地平面坐标，点击“确定”，然后选择该点的经纬度在“GPS点名称”坐标中选择相同的已知点，单击“确定”，最后在“标定方法”中根据需要选择仅水平校正或水平和垂直校正，然后单击“确定”即可完成点的点校正。 如果需要继续校准，重复此步骤即可； d) 所有标定点添加完成后，点击“计算”，然后点击“确定”，完成全点标定的操作； 点标定注意事项：已知点最好分布在整个工作区域的边缘，可以控制整个区域。 例如，如果使用四个点进行点校准，那么测量操作的面积最好在这四个点形成的四边形内； 已知点的线形必须避免分布，例如，如果用三个已知点进行点校正，则这三个点形成的三角形应尽可能接近正三角形，如果是四个点，则应尽可能接近正三角形。尽可能接近正方形，并且必须避免所有已知点的分布接近直线，这将严重影响测量精度，特别是高程精度； 如果测量任务中只需要水平坐标，而不需要高程，建议用户至少使用两个点进行金标定，但如果要检查已知点的水平残差是否已知，那么至少应该使用三个点； 如果需要水平坐标和高度，建议用户至少使用三个点进行点校正，但如果已知点的水平残差和垂直残差，则至少需要四个点进行校正； 已知点之间的匹配程度也很重要，例如GPS观测的已知点和国家的已知三角点。 如果同时使用，水平残差可能会很大； 如果点校正的点超过3个，则检查水平残差和垂直残差的值，看是否满足用户的测量精度要求。 如果残差太大，偏差不要超过2厘米，如果太大，首先检查已知点的输入是否正确，否则输入错误，如果正确则有问题已知点的匹配，需要更换已知点； 点标定完成后，使用移动站进行测量 所有坐标均在当地平面坐标系中，用户可以直接测量放样。
需要注意的是，一个区域只需要进行一点校正，后续重新测量只需重置局部坐标即可。 5.重置当地坐标：有时需要几天甚至更长的时间才能在测区进行测量和放样工作。 为了避免每天重复进行点标定工作或每次都将基站设置在已知点上的麻烦，可以在每天开始测量工作之前做好“重置本地坐标”的工作（此时，基站站可以任意设置自启动基站，移动站可以找到控制点并进行翻译）。 注：只要测量点和复位点是在固定解的情况下测量的，最终的测量数据结果完全满足精度要求，甚至高于已知点的精度。 具体步骤如下：选择距离当前测区最近的一个已知点参与点标定（也可以使用之前在该测区测量过的点），并测量并保存该点（注意该点不与前一个点进行比较）名称相同，可以在原点名称后添加“-1”来区分）； 在“文件”-“元素管理器”-“点管理器”中找到刚刚测量的点，选择它并单击“详细信息”或双击该点，然后单击下面的“重置本地坐标”，这里可以使用两种方法：一种是手动输入刚刚测量的点的真实坐标，另一种是点击“重置本地坐标”右侧的按钮，在点管理器中找到该点的坐标，选中后点击“确定” ，最后再次单击“确定”。 此时，基站以下的所有点都是准确的，可以稍后进行测量或放样；
