金昌市地处“西北粮仓”河西走廊中部，人均耕地面积7亩多。 人少地多的现实迫切需要发展现代农业。 近日，国内首台主从导航收割机系统在金昌成功收割小麦，实现了粮食收割过程的自动化，“无人收割时代”即将到来。
对于永昌县朱王堡镇梅北村7社区村民冯德金来说，收麦子是他一年中最盼望的时节，也是一年中最忙碌、最辛苦的时候。
冯德进在自己的农田里忙碌
据冯德金介绍，今年他一共种了30亩地，其中小麦20亩，玉米10亩。 冯德进年事已高，体弱多病，没有多余的精力和体力种植其他作物，只能种一些一次性作物。
不过，20亩小麦可不是小数目，冯德金一个人要完成，辛苦程度可见一斑。 今年60岁的冯德金，已经没有年轻时那么强壮有力了。 他不能再靠一己之力，一把镰刀，一辆大车完成夏收。 为了收割家里的20多亩小麦，除了租用“联合收割机”（小麦联合收割机）收割外，冯德金还需要开着拖拉机将粮食从自己的农田运到家里来回20多亩。次。
冯德金在炎热的天气里拉粮
对于这样费力低效的收获方式，中国工程院院士、华南农业大学教授罗希文表示：“我国农村劳动力面临结构性短缺，农业劳动力年龄段随着年龄的增长，迫切需要智能化农机来提高劳动生产率、资源利用率和土地生产率。”
在金川区双湾镇田盛康村的一片麦田里，一对“铁哥们”正在有条不紊地忙碌着。 他们紧密配合，配合默契。 他们在短时间内收割了一大片麦田，麦粒源源不断地倒入运粮车。 ，但令人意外的是，在整个粮食收运过程中，并没有人类参与的痕迹。
中国工程院院士、华南农业大学教授罗锡文介绍说：“这是一个可以实现无人作业的主从导航系统，尤其是这个收割机主从导航系统应该是在我国首次用于野外作业。”
原来，几个月前，中国工程院院士、华南农业大学教授罗希文和他的团队研制出一种主从导航收割机系统，主要由两部分组成：无人驾驶收割机和无人驾驶粮食运输车。 基于北斗卫星定位系统，无人收割机与无人卸粮车通过无线自组网连接，实现主从协同。
雷沃Apos集团技术研究院液压与电控技术中心主任王进说：“我们通过华南农业大学与雷沃重工的合作，经过两个月的时间，开发出了这套系统。华南农业大学主要做导航控制、路径规划、主从协同是一项工作，对于雷沃重工来说，主要是做底线控制的改造，然后把两者结合起来，最终实现主从协同双控操作，国内外比较流行，是比较先进的技术。
据了解，当无人收割机仓满并报警时，会自动向无人卸货车发出卸货指令。 无人卸车车智能规划自身行走路线我的世界小麦收割机手机版，通过转向和油门控制实现自身与无人收割机的相对位置，横向误差控制在10cm以内，纵向误差控制在20cm以内。
华南农业大学工程学院副教授张志刚介绍说：“这套无人收割机协同系统的主要技术难点在于其主从机的位置配合，一是水平配合，二是水平配合。是纵向协调，横向协调主要是通过转向控制来控制横向误差，纵向协调主要是通过调节发动机的转速来控制纵向之间的相对位置，以保证卸粮筒内的粮食能够准确地卸载到收粮车上。”
传统的“联合收割机”收割小麦
不同于传统的“联合收割机”，这对搭载“主从导航收割机系统”的“钢铁兄弟”更加高效便捷。 无人收割机与无人卸粮车自动协同，完美协同，彻底解放人力。 未来，粮食收获作业全过程将实现完全无人化、自动化。 对于冯德金这样的普通农民来说，收割小麦的季节将不再是忙碌而辛苦的工作，剩下的只有丰收的喜悦。
对于这种新型无人驾驶现代农业装备带来的好处，金昌市农机局局长刘祥三高兴地说：“这套无人驾驶农机是我们河西地区的福音。因为智能农业是一个重大世界农业装备发展趋势，金昌市国土面积大，特别需要这种机械。”
中国工程院院士、华南农业大学教授罗希文对无人驾驶系统的发展前景充满信心和期待。 他说：“农机导航是发展精准农业、智慧农业的重要科技支撑，也是现代农业建设的标志之一。这种无人驾驶系统，特别是无人收割机系统我们今天看到，完全可以代替人工，而且质量比人工好我的世界小麦收割机手机版，所以在现代农业建设中，这种无人驾驶系统肯定会发挥更大的作用。”
