由古代鞑靼人发明。 事实上，原来的汉堡包是用碎牛肉加面粉和肉做成的，所以叫牛肉饼。 古代鞑靼人有吃生牛肉的习惯。 随着鞑靼人的西迁鞑靼牛肉，先传入巴尔干半岛，后传至德国，逐渐由生变熟。 德国汉堡地区的人们将其改良鞑靼牛肉，用面粉揉碎牛肉泥，摊成饼状，油炸食用，故地名称为“汉堡肉饼”。
汉堡这个词是英文Hamburger的中文名。 它还包含音译和翻译的元素，有时直接称为汉堡。 汉堡最初是以德国城市汉堡（Hamburg）命名的。 在英语中，Hamburger 的意思是“来自汉堡”，可以指汉堡包本身，也可以指面包中用碎牛肉或其他碎牛肉制成的肉饼。 这种肉馅饼现在在中文中一般被称为汉堡派，汉堡包是指带有汉堡牛排的圆面包三明治。 Hamburger这个名字起源于德国西北部城市汉堡（Hamburg）。 今天的汉堡是德国最繁忙的港口。 在 19 世纪中叶，居住在那里的人们喜欢将牛排捣碎成一定的形状。 这种吃法可能被称为当时大量的德国移民传播到美国。
1836年，一道以“汉堡牛排”（Hamburgsteak）命名的菜肴出现在美国菜单上； 我们从1902年的一本食谱中可以看出，当时汉堡牛排的做法和今天的概念很接近，就是碎牛肉加上洋葱和辣椒。 到 20 世纪后期，美国人对汉堡牛排进行了改良，并将其开进了快餐店，这就是今天深受喜爱的汉堡包的起源。
